17 декабря 2008 года компания Fuji Heavy Industries Ltd. (FHI), выпускающая автомобили под брендом Subaru, объявила о том, что на Северомериканском Международном Автосалоне 2009 года в Детройте состоится премьера концептуальной машины Legacy Concept. Премьера модели состоится 11 января.
Седаны Legacy производятся компанией Subaru уже 20 лет. Отмечая это событие, FHI создала концептуальный автомобиль, демонстрирующий то направление, в котором будет развиваться дизайн 4-дверных моделей Legacy.
Legacy Concept оснащается 3,6-литровым горизонтально-оппозитным двигателем. Привод у автомобиля фирменный, то есть симметричный полный. На данный момент Subaru предоставила лишь одно изображение модели.